管道開孔切割及對接焊縫焊接的工作站系統是一種圓管、矩形管自動切割的自動焊接工作站，主要適用于圓管管件、矩形管管件的開孔、切割和管道對接焊縫，可完成在圓管或矩形管上連續變角度坡口開孔切割任務，以及實現管件與管件、管件與法蘭的自動與半自動焊接。

    目前，管道開孔切割及對接焊縫焊接工作站的管件安裝采用人工手動測量來調節管件水平度和垂直度，及管件和變位機的同心度，在切割和焊接過程中手工調節焊槍高度來適應長管件在旋轉過程中產生的擾動和跳動。人工手動測量調節管件水平度、垂直度和同心度，效率低、調整時間長，導致焊接切割準備工作時間遠大于切割焊接加工時間；同時在焊接過程中，通過人工目測跟蹤調整槍嘴和工件的位置，容易出現滯后和誤差，穩定性差；長管件在旋轉過程中產生的擾動和跳動影響切割和焊接質量，成形效果不可控。

    針對上述問題設計了管件測量系統。該系統通過測量工件參數，實現工作站系統對管件的自動找水平、自動尋找管件中心位置的功能，減少了切割、焊接的準備時間，提高切割、焊接成形效果，減輕工人的勞動強度，提高了生產效率。

    該工作站的圓管管件切割類型包括圓管開孔和管端切割。圓管開孔包括開圓孔、矩形孔等。管端切割包括平切管端、相貫線管端、帶槽管端、雙插管端及三插管端等。矩形管管件切割類型包括圓管開孔和管端切割。矩形管開孔包括開圓孔、矩形孔等。矩形管管端切割包括平切管端、倒角管端、復合管端等。焊接類型為管道與管道、管道與法蘭等對接焊縫的焊接。

    工作站系統由集中控制的單體設備組成，包括可移動操作機、升降回轉式變位機、全自動焊接（切割）機頭、焊接（切割）系統（焊接電源、焊槍、等離子切割器等）、托輥等?？梢苿硬僮鳈C用于實現設備的三軸運動，包括橫臂升降、伸縮和機架行走。焊接（切割）機頭不僅能夠電動調節激光傳感器的照射角度，還能實現機頭的左右和上下運動。機頭上配備多功能擺動器，實現焊槍的連續鐘擺或直擺運動。